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高精地图是未来无人驾驶的“石油”燃料 驱动无人驾驶技术的快速发展

提及无人驾驶,很多人会将诸如激光雷达的硬件资源、节制芯片的运算能力、极度气候下的蹊径情况识别能力以及影响机械进修的人工智能技巧等视为制约无人驾驶技巧商业化支配的瓶颈,但笔者感觉,这些问题跟着技巧的成长毕竟会逐步办理,未来抉择一家车企无人驾驶技巧上线的关键在于高精舆图。谁掌握了高精舆图,谁的无人驾驶技巧才不会被卡脖子。能够正确到厘米级且实时更新的高精舆图,便是未来无人驾驶的“煤油”燃料,驱动无人驾驶技巧的成长。

高精舆图与通俗导航舆图之间的差异

在无人驾驶技巧支配中,高精舆图起到至关紧张的抉择性感化,详细包括:

1.高精舆图可以与激光雷达、毫米波雷达、摄像头这些车载硬件设备探测到的周边情况进行比对,验证车辆是否处在精确的行驶轨迹上。

2.高精舆图也能赞助无人驾驶车辆进行路径筹划,也便是提前对付种种拥堵或者蹊径维修信息进行预判。

不合于传统的导航舆图,高精舆图除了对付车道、蹊径和周边修建物的丈量外,还必要能够正确获取到种种交通标志以及地面的标志线,包括车道线、车道中间线、车道属性变更等;此外还必要将蹊径的曲率、坡度、航向、横坡等数学参数一并进行丈量,这样无人驾驶汽车才可以对付什么区域可以变道、什么区域可以泊车、什么弯道可以高速过弯等作出一个明确的判断。

绘制高精舆图存在的问题

不合于绘制通俗的导航舆图,高精舆图是必要经由过程配备激光雷达的数据采集车进行采集达到厘米级的数据。同时对付网络到的大年夜量数据必要进行后期加工处置惩罚,尤其是将数据进行压制,不致于越过网路的数据传输能力的上限,是高精舆图供应商必要办理的第一个难题。而数据压制不停是IT行业里面一个紧张的课题,这个也催生了不少外洋始创公司进军高精舆图行业。数据压制必要在确保准确率的根基上将数据容量最大年夜规模的压缩,在必要应用时还必要进行高度仿真地还原,这着实并不轻易。在办理完压制问题后,云端存储与谋略、车辆之间或者车连关与云真个通讯都是必要办理的问题,而每一项都不是那么轻易来办理。在数据压制上面,今朝较为着名的是美国的一家始创公司CivilMaps,据称能够将1T的激光雷达的点云数据压缩到8M,这已经是一个异常了不起的成就了。然则基于每辆自动驾驶汽车每小时可以孕育发生大年夜约1PB的导航数据来看,这样的数据压制水平在4G收集下照样存在必然的不够。

而在高精舆图绘制的历程中,也有不小的麻烦。当前主要有两种模式,一种是厂家的自我绘制,然则这样的缺陷在于不仅是设备采集车的资源较高,同时也有效率较低的问题;第二种则是使用社会车辆,进行适度改装,这种做法最大年夜的好处就在于资源较低,然则采集数据的车辆是在种种社会车辆上加装系统进行改装,无论是从数据采集精度上来说,都存在必然的不够。

高精舆图的未来着实照样在于人工智能技巧的利用上,在颠最后初期的根基性数据采集和舆图绘制历程后,未来若何将在路上行驶的每一台车来实时采集蹊径交通状况的海量数据进行处置惩罚并实时共享给其他可能途经的车辆,是必要降服的一个难题。这已经不仅仅是数据压缩问题,而是若何去伪存真,将有用的信息可以在第一光阴获得辨识并发送给周边的车辆,必要寄托的便是人工智能技巧。在经由过程大年夜量的进修之后,让处置惩罚器能够达到一个老司机的判断能力,一眼就能挑出最有代价的信息。以是说未来谁假如可以掌握这项核心技巧,也就意味着它掌握了未来高精舆图的技巧制高点。

国内外高精舆图行业状态

在海内,高精舆图行业受限于国家测绘法的限定,通俗企业难以涉足高精舆图测绘领域。今朝海内拥有“导航电子舆图天资”的企业不过14家,而此中高德、四维图新以及易图全盘踞了前装市场98%的市场份额,而凯立德则把持了跨越70%的市场份额。

而今朝,海内的几大年夜互联网公司巨子大年夜多是经由过程收购带有天资的图商来完成自己在高精舆图行业的结构。阿里系的高德,被百度收入麾下的长地万方以及腾讯旗下的四维图新。作为互联网巨子,BAT自然不会错掉在无人驾驶以及车联网方面的紧张基石---高精舆图。

放眼举世,高精舆图的供应商也被几家寡头垄断,主要的玩家有Here和Waymo。此中Waymo的前身就是驰誉举世的谷歌舆图,主要用于谷歌自己的无人驾驶项目;而Here则滥觞于诺基亚。2015年诺基亚剥离Here的时刻,曾经引来举世范围内的车厂和图商来竞标。最中以德系豪华品牌三强ABB组成的联合体得到,而后Here又将博世、Interlocking、大年夜陆、先锋等举世有名的零部件巨子引入进来,使得Here的高精舆图规划可以在第一光阴和包括芯片以及车载传感器的供应商进行交流,合营推进无人驾驶技巧的进步。今朝Here的舆图数据覆盖200个国家,累计里程跨越4600万公里。无论是在北美大年夜陆照样在欧洲市场,Here舆图都是导航功能车型的首选。

高精舆图供应商未来的商业模式

纵然将中国的资诘责题抛在一边不看,因为前期投入伟大年夜,导致高精舆图是一个壁垒极高的行业。当前无论是海内照样国外,当前都已经形成了几家寡头垄断的场所场面。但高精舆图又是一个边际资源较低的行业,一旦完成了初期的海量基础事情,熬过了伟大年夜的投入期,未来就可以坐等收益,盈利状况异常优越。

无论是传统汽车的导航照样无人驾驶期间,高精舆图都是整车弗成获取的紧张组成部分。高精舆图行业都有着异常伟大年夜的商业潜力可供掘客:一方面它可以向海内的整车厂或者用户收取许可证用度,依托海内宏大年夜的汽车保有量,这一块的收入就会异常可不雅;当然也会有人拿免费模式来辩说,但免费模式的背后,是图商从供应商的角色向办事商角色的转变,它可以经由过程宏大年夜的破费者流量来变现。无论是进行精准的广告投放,照样对付餐饮以及片子院等种种娱乐场所的引流,都让手握伟大年夜流量的图商有太多可以操作的空间。

中国的测绘因为政策垒砌起来的壁垒让我们暂时没有受到国外高精舆图供应商的冲击,但笔者感觉国家未来也会逐步摊开这一块的限定,假如国外的图商在这一块切实着实有自己的核心竞争力。由于高精舆图是未来无人驾驶的关键所在,对付海内的政策拟订者来说,决计不会闭门造车,让海内的无人驾驶技巧再被国外拉开代差,将举世市场拱手相让。以是摆在我们海内高精舆图供应商的光阴已经异常紧迫,不仅必要抓紧光阴完成高精度测绘,更是必要在舆图的实时更新以及人工智能方面取得冲破,真的是时不我待。

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